取引先や顧客企業の担当者を訪問する場合、先方に対して失礼があると、それは個人に対しての評価ではなく、「○○会社の社員はマナーが悪い」というように会社のイメージを悪くしてしまうことがあります。
悪気がないにしても、 相手からしてみればあまり印象がよくない場合もあります。
必要最低限の訪問マナーはわきまえておくことが必要です。

他社を訪問するような場合には、いきなり訪れることを避け、あらかじめ都合を確認してアポイントをとっておきます。
当日になって急に打ち合わせが必要な用件ができることもありますが、たとえ近くまで行っていたとしてもやはり先に電話を入れる方が無難です。

また、訪問する時間帯は、バタバタとする始業直後や退社間際、面談中にお昼休みにかかってしまうような時間にアポイントをとることは好ましくありません。
相手の側に立ち、都合を尋ねることも大切なマナーのひとつです。

アポイントをとった当日は、約束した時間の5分前までには相手先に到着するように移動するのが原則です。
その前の予定が長引いたなどの理由で遅れる場合には、ひょっとすると相手側にその後の都合があり、別の日に変更してほしいと言われることもあるかもしれません。
必ず移動する前に連絡し、到着予定時刻を伝えて、予定通り訪ねても良いか確認をしましょう。